________________ - это манипулятор, прилагающий силу к стороне объекта.
Ковш
Захват
Зажимные клещи
Плуг
_________________ - это манипулятор, прилагающий силу к дну объекта так, чтобы поднять и перенести его.
Ковш
Захват
Зажимные клещи
Плуг
Манипулятор «фрикционный захват» называется еще
Ковш
Клещи
Лопата
Рычажный механизм
Фрикционный захват прилагает _____________ силу между объектом и фрикционной основой.
Вертикальную
Нормальную
Трения
Гравитационную
Как для объекта, который будет захвачен в зажимные клещи, так и для самих клещей (для обеспечения надежности захвата), требуется ___________________.
Трение
Жесткость
Упругость
Устойчивость
Манипулятор какого типа обеспечивает максимально быстрый захват объекта и не требует при этом идеального размещения робота относительно этого объекта?
Ковш
Зажимные клещи
Челюстной грейфер
Роликовые клещи
__________________ - это тип механизма робота, который используется для подъема большого количества одинаковых объектов.
Ковш
Роликовые клещи
Сборщик (Accumulator)
Приемник (Hopper)
Какие два типа приемников известны?
Перемещение и подъем
Выгрузка и подъем
Изменение направления и выгрузка
Подъем и изменение направления
Объекты в накопителе данного типа обычно не подвергаются активному манипулированию, а размещаются в зоне хранения, где удерживаются в определенном положении.
Магазин
Приемник
Лента шагового конвейера
Лента непрерывного конвейера
Сборщик какого типа непрерывно перемещается и обеспечивает самопроизвольную сортировку объектов?
Магазин
Приемник
Лента шагового конвейера
Лента непрерывного конвейера
Скорость одно-ленточного конвейера должна быть в ____ раз выше максимальной скорости ходовой части робота.
0.5
1
1.5
2
Скорость двух-ленточного конвейера должна быть в ____ раз выше максимальной скорости ходовой части робота.
0.5
1
1.5
2
В конвейере какого из перечисленных типов шары не двигаются в процессе их сбора.