4.3: Сборка робота VEX Clawbot
Описание порядка сборки и создания анимации робота Clawbot представлено в 16-ти видеороликах. Щелкните по видеоролику для просмотра содержимого. Чтобы внимательно изучить и понять содержимое видеороликов, используйте функции «pause» (пауза), «rewind» (перемотка назад), «fast forward» (ускоренная перемотка вперед) и «stop» (стоп). В видеороликах описывается:
- сборка основной рамы с помощью простой техники «pick and place» (поднять и положить);
- размещение шестерен и колес;
- вставка электромоторов;
- выравнивание шестерен таким образом, чтобы они правильно совмещались с другими шестернями и приводили в движение колеса;
- использование Inventor Studio для создания визуализаций и анимаций проекта робота.
Обзор
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описываются все ключевые этапы моделирования робота VEX Clawbot в среде Autodsk Inventor. Процесс моделирования робота в Autodesk Inventor включает сборку частей из виртуального набора библиотеки частей. В видеоролике описываются все ключевые этапы.
Видео 1: Обзор модели робота
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описывается порядок использования учащимися файлов проекта Autidesk Inventor для организации местоположения файла. В видеоролике также демонстрируется обзор файлов проекта и порядок настройки активного файла проекта. Демонстрируется открытие файла готового робота в Autodesk Inventor. Далее, приводится обзор инструментов управления просмотром.
Примечание: необходимые для выполнения этой работы файлы должны быть загружены заранее. Необходимо выбрать комплект данных, соответствующий версии Autodesk Inventor, используемой для выполнения этой работы. Далее необходимо распаковать файлы и сохранить их в новую папку проекта с названием Clawbot.
Inventor 2011 - Imperial.zip
Inventor 2012 - Imperial.zip
Inventor 2013 - Imperial.zip
Inventor 2011 - Metric.zip
Inventor 2012 - Metric.zip
Inventor 2013 - Metric.zip
Видео 2: Начало новой сборки (New Assembly)
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике демонстрируются квадратные отверстия конструктивных элементов рамы, требующие правильного выравнивания. Метод сборки частей с помощью элементов iMates, предлагаемых для каждого отверстия, упрощает весь процесс работы за счет сокращения количества щелчков мышью. Это метод позволяет разместить каждую часть строго в требуемом положении.
Видео 3: Сборка основной рамы
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описывается сборка всех частей, необходимых для сборки основной рамы путем добавления трех дополнительных С-каналов и бампера.
Видео 4: Добавление стандартных частей к сборке
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описывается сборка учащимися рамы с помощью стандартных частей. В Autodesk Inventor представлены такие стандартные части, как гайки, болты и шайбы. С помощью центра содержимого части могут быть размещены в сборку. В рамках данного проекта, поиск и установка стандартных частей на основной раме выполняется с помощью технологии iMate, которая использовалась ранее.
Видео 5: Сборка плоских опор и заклепок
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описывается установка учащимися плоских опор и заклепок на основной раме. Ведущие валы робота VEX вращаются в плоских опорах. Эти опоры удерживаются на раме с помощью крепежных заклепок.
Видео 6: Сборка ведущего вала и воротника
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описывается установка учащимися ведущих валов и воротников на сборке основной рамы. Выполняется установка ведущих валов в плоские опоры. Воротники устанавливаются на концах вала для удерживания последнего на месте.
Видео 7: Сборка колеса
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описывается установка колеса в сборку робота Clawbot. Сборка колеса состоит из 60-зубой шестерни, прокладки, колеса 4 дюйма и воротника. Эти части размещаются в сборке и закрепляются в ней с помощью различных техник. Ограничения устанавливаются между всеми частями, чтобы обеспечить их правильное вращение.
Видео 8: Создание подсборки колеса
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
На этом видеоролике учащиеся упрощают размещение частей колес путем создания подсборки. Чтобы сократить время, требуемое на создание сборки колеса, части можно объединить в подсборку. После размещения колес на местах, между колесами устанавливается 60-зубая шестерня, и к шестерням применяются ограничения по движению.
Видео 9: Выравнивание шестерен
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описывается использование учащимися рабочих плоскостей для выравнивания зубьев шестерен. Чтобы правильно выровнять зубья шестерен, необходимо создать рабочие плоскости, проходящие через центр зубьев или зазор между зубьями. Эти рабочие плоскости могут использоваться для выравнивания зубьев путем наложения рабочих плоскостей друг на друга.
Видео 10: Сборка трансмиссии руки захвата
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра
В этом видеоролике описывается сборка учащимися трансмиссии руки захвата с помощью шестерен, осей и воротников. Сборка трансмиссии руки захвата выполняется с использованием 84- и 12-зубых шестерен, осей и воротников. Шестерни выравниваются с помощью рабочих плоскостей по аналогии с трансмиссией колес.
Видео 11: Добавление в сборку микроконтроллера Cortex
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра
В этом видеоролике описывается сборка учащимися микроконтроллера Cortex и ремней для крепления батарей на основной раме. Демонстрируется установка электромоторов на приводной передаче колес и проверка правильности движения шестерен и колес.
Видео 12: Сборка руки захвата
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра
В этом видеоролике описывается установка учащимися руки захвата в сборку робота Clawbot. Канал накладывается на 84-зубые шестерни.
Видео 13: Завершение сборки робота
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра
В этом видеоролике описывается установка учащимися оставшихся частей в сборку робота Clawbot. Захват накладывается на руку захвата. Для обеспечения дополнительной поддержки вертикальных каналов устанавливаются вспомогательные ребра жесткости.
Видео 14: Визуализация и анимация робота
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра
В этом видеоролике описывается использование учащимися Inventor Studio для создания тонированных изображений и анимации робота.
Итоги
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра
В этом видеоролике приводится анализ техник, применяемых для моделирования робота. Для моделирования робота используются различные техники Autodesk Inventor, в том числе:
- сборка частей с помощью iMates;
- добавление стандартных частей;
- создание подсборок для ускорения процесса сборки;
- использование Autodesk Inventor для создания тонированных изображений и анимации.
Хотите познакомиться с другими проектами на базе роботов VEX, а также другими увлекательными испытаниями? Посетите мастерскую Autodesk Digital Steam Workshop: www.autodesk.com/digitalsteam