Приложение 5: Участие в соревнованиях на мировом уровне

Аннотация:
В приложении приводится информация для команд, желающих принять участие в робототехнических соревнованиях VEX Robotics Competition (VRC) с целью повышения квалификации и получения права дальнейшего участия в мировом чемпионате VRC.

Введение:

В рамках соревнований VEX Robotics Competition, учащиеся конструируют роботов в соответствии с последним словом техники, и эти роботы состязаются между собой, чтобы заработать максимальное возможное количество очков. Учащиеся выполняют свою работу под руководством преподавателей и наставников. Кроме этого, сборка робота является увлекательнейшим занятием. В процессе участия в соревнованиях VEX Robotics Competition, а также через командную работу, учащиеся приобретают множество академических и жизненных навыков. Навыки и уроки, полученные в рамках данного учебного курса, имеют непосредственное отношение к соревнованиям VEX Robotics Competition. Учащиеся, освоившие данный курс, приобрели отличную подготовку к VRC.

В 2012 году в VRC приняли участие 4800 команд из 24 стран мира. Каждый год в апреле выходит новая игра VRC. Учащиеся работают над проектированием и сборкой роботов в течение всего года, а также принимают участие в локальных соревнованиях. Наиболее квалифицированные команды получают шанс участвовать в мировом чемпионате VRC, который проводится ежегодно, в апреле года, следующего за годом выхода новой игры. В мировом чемпионате принимает участие более 500 команд. Победителю присваивается звание чемпиона мира.

Как организовать команду VRC

В игровом сезоне 2012-2013 регистрационный взнос команды составил 75 $. Каждая дополнительная команда от школы, прошедшая регистрацию, получает 50 $ скидки. Таким образом, для нее взнос составляет всего 25 $. Информацию, касающуюся регистрации, можно найти по адресу RobotEvents.com. Местные мероприятия VRC устраиваются во многих городах и странах. Полный перечень мероприятий в вашем регионе представлен на сайте RobotEvents.com. Мероприятия проводятся по всему миру, и их перечень обновляется еженедельно. Проверьте наличие новых мероприятий в вашем регионе.

Игра

Игра VRC - сложное испытание для команд, проектирующих роботов. Игра сезона 2012-2013 - «Битва подушками». Игра VEX «Битва подушками» проводится на квадратном поле размерами 12х12 футов. Два альянса - один «красный» и один «синий» - состоят каждый из двух команд и соревнуются в матчах, включающих 15-секундный период автономного управления и следующий за ним 105-секундный период ручного управления. Задача игры состоит в получении большего количества очков, чем альянс противника. Для этого команды должны забить зачетные подушки и бонусные подушки в цветные напольные и верхние ворота, а также проемы, и припарковать большинство роботов своего цвета до момента окончания матча.

Всего в качестве зачетных объектов в игре участвует девяносто восемь (98) подушек и четыре (4) бонусных подушки. Большая часть зачетных объектов размещается на специальных обозначенных местах на поле, другие объекты могут быть перемещены до начала или в ходе матча. Каждый робот (на старте робот имеет габариты не более 18 х 18 х 18 дюймов) вступает в матч с одной из стартовых панелей своего альянса. На поле обозначено десять (10) зачетных зон, по пять (5) зон каждого цвета, разной высоты, куда команды могут размещать зачетные или бонусные подушки. Альянс также получает бонус, если на момент окончания матча большая часть роботов его цвета касается стартовых панелей альянса. Бонусные очки также начисляются альянсу, который набрал наибольшее количество очков на момент завершения периода автономного управления.

Существуют два главных отличия между типичными классными играми VEX и игрой VRC: альянсы и автономный период.

Альянсы

Все игры VRC проводятся в формате 2 х 2. В ходе квалификационных туров, команды распределяются по парам в случайном порядке. Каждая пара становится «альянсом» и выступает в матче против другого альянса. Команды одного альянса побеждают или проигрывают вместе, получая равный с партнером счет. В силу случайной природы выбора пар, партнер в одном матче может стать оппонентом в другом матче! После завершения квалификационных туров, команды получают место в турнирной таблице на основании статистики побед и поражений. С этого момента начинается процесс формирования альянсов. Команды, получившие первые места в турнирной таблице, выбирают себе постоянного партнера для участия в матчах на вылет. Затем команды соревнуются в ходе туров на вылет (2 из 3) до момента, когда остается один альянс. Команды, которые составили победивший альянс, получают статус чемпионов турнира. В силу парной природы альянсов а также процесса выбора альянсов, разведка приобретает еще большее значение.

Период автономного управления

Матчи VRC начинаются с короткого автономного периода. В течение этого периода роботы функционируют самостоятельно, без участия со стороны операторов. Роботы выполняют действия, руководствуясь программным кодом и данными, поступающими от датчиков. Зачастую, в автономном периоде начисляются бонусные очки или назначаются специальные задания. Чтобы запрограммировать робота для успешного выступления в автономном периоде, команда должна создать пользовательский программный код. Более подробно эта тема представлена в приложении 1 «Программирование и датчики».

Подсказки участникам мероприятий VRC

1. 1. Ключ к успеху робота - стратегическое проектирование. Сразу после создания команды, ее участники должны сфокусировать внимание на изучении правил и выполнении этапов блока 3 «Игра». В течение всего сезона необходимо обновлять перечень приоритетных задач и руководствоваться ими при проектировании.
   2. Обзаведитесь большим запасом батарей и зарядных устройств. В рамках мероприятий VRC команды принимают участие в огромном количестве матчей ежедневно (иногда более 15!). За счет наличия нескольких запасных батарей и зарядных устройств можно поддерживать постоянную полную готовность робота к выступлению.
   3. Если возможно, используйте при работе болты с нейлоновым кольцом. Как уже говорилось, роботы принимают участие в большом количестве выступлений. Поэтому значения вибрации, воздействующей на механизмы, значительно превышает испытательные значения. Нейлоновые кольца предотвратят непреднамеренное развинчивание винтов. Для дополнительной фиксации рекомендуется также применять закрепитель резьбы, например, локтайт.
   4. Необходимо всегда иметь под рукой запасные части и крепеж. В случае сбоя в работе электромотора или изгиба вала, будьте готовы заменить дефективную часть, чтобы робот смог продолжить выступления.
   5. Более легкие роботы меньше нагружают электромоторы. Постарайтесь, по возможности, заменять стальные конструктивные элементы на алюминиевые.
   6. Эффективная разведка - залог успеха, особенно в процессе формирования альянсов. На базе данных разведки, собранных командой, создается перечень команд по их характеристикам, возможностям и пригодности для использования в качестве партнера по альянсу.
   7. Изучайте матчи текущего сезона. Видеозаписи широко представлены в сети Интернет. На YouTube, например, тысячи подобных матчей доступны для просмотра. Выделите наиболее эффективных роботов и определите причины их успешных выступлений. Найдите способы усовершенствования собственного проекта.
   8. Посетите международное сообщество VEX Robotics: www.vexforum.com. Тысячи участников VRC со всего мира регистрируются на сайте, чтобы поделиться достижениями и обсудить своих роботов и стратегии. Принимая активное участие в жизни сообщества, вы приобретете непревзойденный опыт.
   9. Постоянно участвуйте в различных мероприятиях и усовершенствуйте своего робота. Идеального проекта не существует. Всегда есть что-либо, что требуется изменить. Редко в конце сезона наиболее успешная команда VRC выступает с тем же роботом, с которым открывала сезон. Лучшие команды всегда правильно определяют слабые места и исправляют недостатки. Что хорошо в сентябре, не обязательно хорошо в апреле!
   10. Помните об этом и всегда получайте удовольствие от того, что вы делаете. Соревнования - это стресс. Тем не менее, именно это делает их еще более насыщенными в увлекательными. Всегда находите время для небольшого перерыва и наслаждайтесь соревнованиями.