7.5: Имитация и расчет размеров электромотора постоянного тока
Проектная группа попросила вас доказать, что электромотор, поднимающий руку, способен работать при крутящем моменте, переданном через шестерни. С помощью Autodesk Inventor Simulation, определите силу на поверхности шестерни и рассчитайте крутящий момент. Полученное значение необходимо сравнить со спецификациями электромотора, предоставленными VEX.
Для изучения создания имитации и расчета размеров электромотора постоянного тока предлагаются четыре видеоролика. Щелкните по видео-ролику для просмотра содержимого. Чтобы внимательно изучить и понять содержимое видео-роликов, используйте функции «pause» (пауза), «rewind» (перемотка назад), «fast forward» (ускоренная перемотка вперед) и «stop» (стоп). В видеороликах описывается:
- Создание упрощенной модели сборки руки.
- Настройка сборки в среде Dynamic Simulation.
- Прокрутка имитации и анализ данных.
- Расчет крутящего момента.
Обзор
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике представлен обзор ключевых фаз выполнения расчетов максимального крутящего момента на несущем валу. Используйте Dynamic Simulation, чтобы рассчитать крутящий момент несущего вала. В видео описываются все ключевые фазы.
Видео 1: Оценка сборки робота и упрощенной модели
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике учащиеся осуществляют пересмотр существующей сборки робота и создание упрощенной модели. Используйте Dynamic Simulation, чтобы рассчитать крутящий момент несущего вала. Для упрощения расчетов создается новая сборка. Запустить Dynamic Simulation и пересмотрите настройки.
Примечание: необходимые для выполнения этой работы файлы должны быть загружены заранее. Необходимо выбрать комплект данных, соответствующий версии Autodesk Inventor, используемой для выполнения этой работы. Далее необходимо распаковать файлы и сохранить их в новую папку проекта «DC Motor».
Inventor 2011 - Imperial.zip
Inventor 2012 - Imperial.zip
Inventor 2013 - Imperial.zip
Inventor 2011 - Metric.zip
Inventor 2012 - Metric.zip
Inventor 2013 - Metric.zip
Видео 2: Запустить имитацию и рассчитать крутящий момент
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике представлен порядок определения учащимися крутящего момента на несущем валу путем запуска имитации. Учащиеся выполняют модификацию параметров вращающегося соединения и запуск имитации. Затем учащиеся интерпретируют данные и определяют максимальную силу. Используя это значение, они рассчитывают крутящий момент, затем сравнивают полученное значение со спецификациями, VEX.
Итоги
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике представлен обзор техники, используемой для расчета максимального крутящего момента на несущем валу. Используйте Dynamic Simulation, чтобы рассчитать крутящий момент несущего вала. В видео описываются все ключевые фазы.
Хотите познакомиться с другими проектами на базе роботов VEX, а также другими увлекательными испытаниями? Посетите мастерскую Autodesk Digital Steam Workshop. www.autodesk.com/digitalsteam