9.1: Введение
Соревновательные роботы различаются в зависимости от игровых задач, для которых проектируются. Тем не менее, объединяет их то, что все они могут перемещаться тем или иным способом. Любая подсистема, обеспечивающая способность перемещаться по полю, называется ходовой частью.
Ходовые части могут иметь различную форму. Форма, речь о которой пойдет в этой главе, обеспечивает передачу мощности от электромотора, через трансмиссию, к колесам, которые затем прикладывают силу к поверхности поля, чем заставляют робота двигаться вперед. Данная форма колесной ходовой части наиболее распространена в соревновательной робототехнике.