3.2: Джойстик VEXnet

Несмотря на то, что многие роботы проектируются с акцентом на автономную работу, зачастую возникает потребность в ручном управлении роботом. Джойстик VEXnet позволяет оператору управлять действиями робота в режиме реального времени, используя инновационное беспроводное соединение VEXnet. Оператор отправляет команды роботу с помощью ручек и кнопок на джойстике VEXnet. Команды отправляются микроконтроллеру Cortex в форме сигналов VEXnet с помощью ключа USB-адаптера VEXnet, подключаемого к микроконтроллеру робота VEX. Джойстик снабжен двумя аналоговыми ручками, работающими в двух направлениях, четырьмя пусковыми кнопками и двумя навигационными панелями с четырьмя кнопками. Джойстик также снабжен акселерометром, с помощью которого может быть достигнуто наклонное положение по осям X-Y. Благодаря этой возможности управление положением руки робота или приводной системы может осуществляться путем изменения наклона джойстика.