3.3: Беспроводное соединение VEXnet
Для передачи данных микроконтроллер VEX Cortex использует беспроводное соединение и специальное оборудование VEXnet, благодаря которому исчезает необходимость в использовании IP адресов, MAC-адресов, настроек безопасности и IP-протоколов. Нужно просто включить оборудование, после чего соединение между микроконтроллером и соответствующим ему джойстиком будет выполнено автоматически.
Оборудование VEXnet работает в частотном диапазоне 2,4 ГГц. Этот тип беспроводной связи позволяет осуществлять отправку больших объемов данных в обоих направлениях между джойстиком VEXnet и микроконтроллером VEX Cortex. До этого единственным безопасным и надежным методом передачи настолько больших объемов данных был метод передачи по проводам и кабелю. Тем не менее, для многих вариантов использования в робототехнике этот метод не был продуктивным. VEXnet позволяет осуществлять непрерывное и полноценное беспроводное управление.
Настройка беспроводного соединения VEXnet
При настройке беспроводного соединения VEXnet необходимо опираться на руководство пользователя к микроконтроллеру и джойстику VEXnet. Этот документ является бесценным источником информации в процессе работы с любым роботом VEX. Необходимо внимательно изучить руководство и всегда иметь распечатку под рукой. В документе собрано большое количество полезных подсказок.
- Необходимо произвести сопряжение микроконтроллера VEX Cortex и джойстика VEXnet. Эта процедура подробно описывается в руководстве пользователя, Шаг 1.