8.1: Введение

В процессе работы над Блоком 7 учащиеся познакомились с некоторыми концепциями классической механики, а также с электромоторами постоянного тока. Учащиеся увидели, как эти концепции применяются при проектировании простых систем «мотор-рука».

Электромоторы постоянного тока обладают ограниченной выходной мощностью, поэтому установленное количество работы (например, подъем известной массы на установленную высоту) мотор выполняет только с определенной с скоростью. Чтобы обеспечить приемлемую скорость вращения электромотора при приемлемом потреблении тока, нагрузка на электромотор не должна превышать установленного порогового значения. В конфигурации по умолчанию, электромоторы вращаются слишком быстро для обычной приложенной нагрузки - в попытке выполнить работу быстрее, чем позволяют пределы их мощности. В связи с этим, если электромотору требуется поднять определенную массу, не выходя при этом за пределы проектных ограничений, необходимо использовать механическое преимущество .

В данном блоке будут обсуждаться пути использования передаточного отношения для получения механического преимущества и снижения рабочей скорости электромотора в пределах их допустимой мощности.