8.7: Другие типы редукторов
Шестерня - не единственный механизм в соревновательной робототехнике, который является источником передаточного числа. Те же принципы применяются к системам, состоящим из звездочек и цепей, а также роликов и ремней.
По аналогии с шестернями, передаточное отношение звездочек рассчитывается в соответствии с количеством зубьев.
Принцип сочетания роликов и ремней основан не на зацеплении, но их передаточное отношение может быть рассчитано с помощью их диаметров, как показано выше.
Оба механизма открывают перед проектировщиками новые возможности реализации передачи механической мощности. Эти два механизма применяются там, где необходимо передать крутящий момент на большое расстояние. Не в пример шестерням, эти системы не имеют реверсивного движения.
Статьи текущего раздела
- 8.1: Введение
- 8.2: Передача механической мощности
- 8.3: Зубья и шаг шестерни
- 8.4: Передаточное отношение
- 8.5: Реверсивные и промежуточные зубчатые передачи
- 8.6: Ступенчатые зубчатые редукторы
- 8.7: Другие типы редукторов
- 8.8: Передаточное отношение в системах электромоторов постоянного тока
- 8.9: Проект руки
- 8:10: Моделирование шарнирного ковша
- 8.11: Формулы
- 8.12: Проектный отчет