8:10: Моделирование шарнирного ковша

В ходе испытаний прототипа ковша было выявлено, что движением ковша управлять сложно. Непосредственный привод от электромотора к стопорной пластине работает слишком быстро, поэтому оператору сложно захватить в ковш игровой объект. Для решения данной проектной задачи, в среде Autodesk Inventor был спроектирован и испытан зубчатый привод.

В рамках данного проекта представлено 7 видеороликов, включая «Обзор» и «Итоги». Чтобы получить доступ к видеороликам, необходимо щелкнуть по ссылке. Чтобы внимательно изучить и понять содержимое видео-роликов, используйте функции «pause» (пауза), «rewind» (перемотка назад), «fast forward» (ускоренная перемотка вперед) и «stop» (стоп). В видеороликах описывается:

• Модификация рамы ковша.
• Моделирование сборки ведущего вала.
• Моделирование сборки зубчатой передачи.
• Анимация сборки.
   

Обзор:

^{Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.}

В этом видеоролике представлен обзор ключевых этапов проектирования и моделирования сборки зубчатой передачи для ковша. Для решения проектной задачи, заключающейся в настройке движения ковша, учащиеся вносят изменение в конструкцию и разрабатывают ходовую силовую передачу.

Видео 1: Моделирование сборки прямозубой цилиндрической зубчатой передачи

^{Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.}

В этом видеоролике представлен порядок разработки учащимися сборки зубчатой передачи в среде Autodesk Inventor с помощью инструментов Design Accelerator. Инструменты Design Accelerator позволяют быстро моделировать и вставлять в сборки стандартные механические части, например валы, шестерни, клиновидные ремни и опоры. В рамках данного проекта представлена техника создания сборки зубчатой передачи.

Примечание: необходимые для выполнения этой работы файлы должны быть загружены заранее. Необходимо выбрать комплект данных, соответствующий версии Autodesk Inventor, используемой для выполнения этой работы. Далее необходимо распаковать файлы и сохранить их в новую папку проекта с названием «Manipulator».

Inventor 2011 - Imperial.zip
Inventor 2012 - Imperial.zip
Inventor 2013 - Imperial.zip
Inventor 2011 -Metric.zip
Inventor 2012 - Metric.zip
Inventor 2013 - Metric.zip

Видео 2: Моделирование сборки прямозубой цилиндрической зубчатой передачи

^{Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.}

В этом видеоролике представлен процесс модификации существующей сборки ковша учащимися. Для размещения силовой передачи производится модификация рамы ковша. Затем на раму устанавливается новый элемент, в сборку также добавляются два вала с воротниками.

Видео 3: Сборка передач

^{Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.}

В этом видеоролике показано размещение учащимися шестерен в сборку. Исходная силовая передача состоит из 12-зубой и 36-зубой шестерен. Шестерни помещаются в сборку, закрепляются на ведущих валах и выравниваются друг относительно друга.

Видео 4: Завершение сборки зубчатой передачи

^{Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.}

В этом видеоролике представлена сборка учащимися плоских опор и опорных заклепок для завершения сборки зубчатой передачи. Чтобы удерживать валы на месте, необходимо установить в сборку плоские опоры и воротники.

Видео 5: Добавление электромотора и анимация сборки

^{Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.}

В этом видеоролике представлен процесс установки электромотора на вал и проверки правильности вращения зубчатой передачи. После установки на место силовой передачи, в сборку помещается оригинальный электромотор и закрепляется на ведущем валу. Далее необходимо проверить вращение шестерен и валов. Если все части вращаются правильно, создается анимация.

Итоги:

^{Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.}

В этом видеоролике представлен обзор ключевых этапов проектирования и моделирования сборки зубчатой передачи для ковша. Для решения проектной задачи, заключающейся в настройке движения ковша, учащиеся вносят изменение в конструкцию и разрабатывают ходовую силовую передачу.

Хотите познакомиться с другими проектами на базе роботов VEX, а также другими увлекательными испытаниями? Посетите мастерскую Autodesk Digital Steam Workshop. www.autodesk.com/digitalsteam