8.9: Проект руки

Учащиеся должны вернуться к задаче проектирования руки, поставленной на заключительном этапе работы с блоком 7. Проектировщики должны создать одну систему с электромотором, коробкой передач и рукой, которая сможет поднимать массу одного игрового объекта - манипулятор из Блока 6. Проектировщики должны выбрать длину руки, соответствующую задачам игры, а также требованиям по ограничению размеров роботов (18”). Передаточное отношение должно быть рассчитано таким образом, чтобы при нагрузке на электромотор значение потребляемого им тока не превышало одного ампера. После выполнения расчета требуемого отношения, пользователи должны спроектировать сложную коробку передач, соответствующую данной характеристике отношения, затем рассчитать окончательную скорость руки.

ВЫВОД:

Системы передачи механической имеют важное значение при проектировании и конструировании соревновательных роботов. Возможность изменения передаточного отношения и механического преимущества системы позволяет проектировщикам добиться от робота выполнения работы в любом установленном объеме при использовании доступных электромоторов (за счет скорости). Говоря простым языком, проектировщикам необходимо только определить характеристики входов и выходов, рассчитать разницу между ними и установить соответствующее передаточное отношение. Этот простой метод может быть применен в огромном количестве систем «электромотор-система передач».