6.1: Введение

Все роботы предназначены для выполнения определенной задачи. При этом задачи могут быть разнообразными. Традиционно, роботы используются для выполнения задач, которые представляют трудность для человека. Как правило, эти задачи являются опасными или недостижимыми. Роботы прекрасно справляются с опасными задачами, например, обезвреживанием бомб или обработкой опасных отходов, а также недостижимыми задачами, например, исследованием космического пространства.

Для выполнения задачи большинство роботов взаимодействует с внешней средой, а также окружающим миром. Иногда требуется перемещение объектов внешней среды без непосредственного участия со стороны операторов.

Объектные манипулятора являются необходимой частью соревновательных роботов. В рамках стандартных робототехнических соревнований VEX, задача учащихся заключается в сборке игровых роботов, которые примут участие в матчах «один-на-один» и выступят против других роботов. В игре традиционно участвуют игровые объекты, посредством манипулирования которыми роботы зарабатывают очки.

На рисунке выше изображены ворота и игровые объекты для игры VRC. Роботы собирают красные и синие кольца и размещают их на стойках, аналогичных стойке, изображенной выше.

На двух рисунках выше изображены синие сквозные ворота, а также желтые и зеленые подушки, которые роботы поднимают и забрасывают в них

На двух рисунках выше изображены цветные мячи и бочонки, а также цилиндрические ворота, в которые робот их забрасывает.