6.5: Моделирование объектного манипулятора
Вы собрали виртуальную модель робота ClawBot в среде Autodesk Inventor. Но, с учетом новых игровых требований, вам необходимо спроектировать съемный объектный манипулятор. Клещи подбирают игровой объект не с той эффективностью, которую вы ожидали, поэтому вы собираетесь спроектировать новый манипулятор-ковш в Autodesk Inventor.
В рамках данного проекта представлено 11 видеороликов, включая «Обзор» и «Итоги». Чтобы получить доступ к видеороликам, необходимо щелкнуть по ссылке. Чтобы внимательно изучить и понять содержимое видеороликов, используйте функции «pause» (пауза), «rewind» (перемотка назад), «fast forward» (ускоренная перемотка вперед) и «stop» (стоп). В видеороликах описывается:
- сборка ковша с помощью простой техники «pick and place» (поднять и положить);
- проектирование нового ковша с помощью существующих частей;
- сборка ковша на раме и руке;
- создание сборки приводного механизма и электромотора;
- использование Inventor Studio для создания визуализаций и анимаций проекта робота.
Обзор
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике описываются все ключевые этапы моделирования ковшового манипулятора в среде Autodsk Inventor.
Видео 1: Создание основной рамы
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показано проектирование и моделирование учащимися основной рамы. Сборка основной рамы ковшового манипулятора выполняется с использованием дополнительных частей. Конструктивные элементы рамы имеют квадратные отверстия для обеспечения точного выравнивания. Метод сборки частей с помощью элементов iMates, предлагаемых для каждого отверстия, упрощает весь процесс работы за счет сокращения количества щелчков мышью.
Примечание: необходимые для выполнения этой работы файлы должны быть загружены заранее. Необходимо выбрать комплект данных, соответствующий версии Autodesk Inventor, используемой для выполнения этой работы. Далее необходимо распаковать файлы и сохранить их в новую папку проекта с названием «Manipulator».
Inventor 2011 - Imperial.zip
Inventor 2012 - Imperial.zip
Inventor 2013 - Imperial.zip
Inventor 2011 - Metric.zip
Inventor 2012 - Metric.zip
Inventor 2013 - Metric.zip
Видео 2: Создание сборки вала
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показано моделирование учащимися сборки вала на основной раме. Учащиеся соберут плоскую опору, опорные заклепки, вал и воротник вала на основной раме, чтобы создать сборку вала.
Видео 3: Проектирование и моделирование ковша
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показано проектирование учащимися нового манипулятора с помощью дополнительных частей. Чтобы создать модель проекта ковша, необходимо получить ряд дополнительных частей. Эти части должны быть замещены в отдельном файле. Части, сохраненные в отдельном файле, могут затем быть размещены в файл сборки рамы в качестве подсборки.
Видео 4: Сборка ковша и рамы
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показана установка учащимися ковша на основной раме. Подсборка ковша размещается в сборку основной рамы. Для центрирования ковша на раме используются рабочие плоскости, а также одно из отверстий выравнивается относительно вала. Выполняется проверка правильного движения всех частей.
Видео 5: Размещение стопорной пластины на сборке вала
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показано управление движением вала и ковша с помощью стопорной пластины. Для блокировки ковша на валу используется стопорная платина, которая размещается на валу и прикручивается болтами к ковшу. Ковш, таким образом, начинается вращаться вместе с валом.
Видео 6: Сборка ковша и робота
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показано размещение учащимися подсборки ковша в основную сборку робота. После завершения работы над ковшом, его подсборку необходимо разместить в основную сборку робота и закрепить на руке робота.
Видео 7: Установка противовеса для завершения проекта
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показано проектное решение, созданное путем установки противовеса. Анализ проекта робота с помощью инструмента Center of Gravity (Центр гравитации) показал, что ковш может уронить робота. Чтобы решить эту проблему, необходимо установить на задней раме робота противовес.
Видео 8: Оценка и анимация
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике представлен процесс добавления и просмотра условий для создания анимации робота. Чтобы создать анимацию, необходимо проверить существующие условия и добавить новые, если это необходимо.
Видео 9: анимация робота
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показано создание учащимися анимации робота. Для создания анимации используется Inventor Studio. Робот перемещается к стене, где подбирает игровой объект, затем перемещается от стены и, в это же время, ковш робота поворачивается, а его рука выдвигается.
Итоги
Нажать здесь, чтобы загрузить видео для автономного просмотра.
В этом видеоролике показан пересмотр техник проектирования и моделирования ковшового манипулятора. Проектирование и моделирование ковшового манипулятора требует применения техник Autodesk Inventor:
- сборка частей с помощью iMates;
- добавление стандартных частей;
- создание подсборки ковша;
- сборка ковша на основной сборке робота;
- использование Inventor Studio для создания анимации.
Хотите познакомиться с другими проектами на базе роботов VEX, а также другими увлекательными испытаниями? Посетите мастерскую Autodesk Digital Steam Workshop.