План уроков, блок 7: Скорость, Мощность, Крутящий момент и Электромоторы постоянного тока
Класс:
9-11
Исходные материалы:
9-й класс, основы науки и математики
Изучаемые концепции:
В рамках настоящего блока учащиеся изучат физические законы скорости, мощности и крутящего момента.
Учащиеся узнают об электромоторах постоянного тока и о том, как в них применяются указанные законы.
Учащиеся применят указанные концепции на образцах механических систем, чтобы выполнить основные расчеты для своих проектов.
Учебные задачи:
- Учащиеся смогут объяснить различия между скоростью, мощностью и крутящим моментом.
- Учащиеся смогут продемонстрировать концепцию скорости.
- Учащиеся смогут продемонстрировать концепцию мощности.
- Учащиеся смогут продемонстрировать концепцию крутящего момента.
Связи STEM:
Процесс проектирования, используемый в реальном мире для решения поставленных задач с помощью применения практической и научной информации и следующий за методическим процессом для достижения желаемых результатов.
Необходимые материалы:
- Руководство к блоку
- Бумага
- Карандаши и ластики
- Линейки
- Доступ к сети Интернет
- Словари
- Набор VEX Robotics
- Компьютеры с установленной средой Autodesk Inventor
- Контейнеры для хранения
- Он-лайн источники
- Проектные отчеты
- Угломер
- Компас
Ключевые термины:
- Methodical
- Engineering
- Mechanics
- Speed
- Rotational Speed
- Acceleration
- Force
- Work
- Power
- Torque
- Velocity
- Actuator
- DC Motor
- Voltage
- Current
- Stall
- Load
План ежедневных занятий:
День 1:
Дать учащимся возможность изучить словарь терминов и найти примеры для описания скорости, частоты вращения, ускорения и мощности. Дать время на обсуждение терминов в группах..
Можно предоставить дополнительную информацию для корректировки и расширения данных, найденных учащимися.
Следующие темы урока должны быть раскрыты:
►Введение
►Проектирование
Попросить учащихся описать типы задач, которые могут быть решены с помощью процесса проектирования.
Спросить учащихся, как они применили бы процесс проектирования в решении задач.
►Классическая механика
►Скорость
Попросить учащихся привести примеры для скорости.
►Частота вращения
Попросить учащихся найти примеры частоты вращения в классе, школе, дома, в городе.
►Ускорение
Попросить учащихся продемонстрировать концепцию ускорения
►Сила
Попросить учащихся привести примеры использования силы в механике
Попросить учащихся разработать демонстрацию концепции силы
День 2:
Следующие темы урока должны быть раскрыты:
►Крутящий момент
Дать учащимся время на работу над математическими задачами, связанными с обсуждаемыми в классе темами.
Попросить учащихся внести формулу крутящего момента в проектные отчеты для использования в будущем.
День 3:
Следующие темы урока должны быть раскрыты:
►Работа
►Мощность
День 4:
Следующие темы урока должны быть раскрыты:
►Электромоторы постоянного тока
►Нагружение электромотора
►Потребление электроэнергии
►Ключевые характеристики электромотора
►Изменение мощности за счет напряжения
►Предельные значения и расчеты для электромотора
День 5:
Следующие темы урока должны быть раскрыты:
►Расчет нагрузки руки робота
►Расчет крутящей нагрузки из предельного тока
►Расчет скорости электромотора из крутящей нагрузки
►Несколько электромоторов
►Расчеты напряжения и предельных значений электромоторов.
День 6:
Следующие темы урока должны быть раскрыты:
►Проект руки
В качестве этапа процесса проектирования соревновательного робота дизайнер может использовать проект руки, аналогичный рассмотренным ранее на уроке.
День 7:
Перейти к проектированию руки с помощью частей VEX или Autodesk Inventor
Детально проверить проект
Проверить совместимость частей
День 8:
Испытание проектов руки. Сбор данных. Доработка.
Организовать место в классе, предназначенное для испытания конструкций руки.
Удостоверить внесение полученных данных в проектный отчет.
Проверить расчеты, использованные при вынесении решений и доработке.
День 9:
Оценка конструкций руки.
Оценка правильного применения формул и понимания концепций, представленных в данном блоке.
Учащиеся представят свои конструкции рук перед классом, и дадут пояснения к формулам.
День 10:
Проанализировать концепции и формулы, которые представляли сложность для учащихся в процессе работы.
Общие вопросы для проектного отчета:
- 1. Для чего может потребоваться увеличение скорости и уменьшение мощности?
2. Для чего может потребоваться увеличение мощности и уменьшение скорости?
3. Как изменение нагрузки может повлиять на потребление электричества?
Статьи текущего раздела
- План уроков, блок 1: Введение в проектирование
- План уроков, блок 2: Введение в робототехнику
- План уроков, блок 3: Введение в VEXnet
- План уроков, блок 4: Введение в Autodesk Inventor
- План уроков, блок 5: ИГРА!
- План уроков, блок 6: Манипулирование объектами
- План уроков, блок 7: Скорость, Мощность, Крутящий момент и Электромоторы постоянного тока
- План уроков, блок 8: Передача механической мощности
- План уроков, блок 9: Проект ходовой части
- План уроков, блок 10: Подъемные механизмы
- План уроков, блок 11: Интегрирование систем
- План уроков, блок 12: Испытания и итерационный процесс
- План уроков, блок 13: Собственный проект части (дополнительный блок)